سیستم اعصاب مرکزی (cns) برای تضمین انعطاف ­پذیری و پایداری حرکات، تعداد زیادی از مفاصل و عضلات را به کار می­ گیرد. هنوز به وضوح مشخص نیست که cnsچگونه مسأل پیچیدة کنترل حرکات را حل می­کند. نظریة کنترل پودمانی یکی از موفق ­ترین نظریه ­های مطرح شده در کنترل حرکت است. بر اساس این نظریه، برخی پایه ­های حرکتی (مانند سینرجی ­های عضلانی) واحدهای سازندة حرکات بوده؛ با ترکیب آن­ها طیف وسیعی از حرکات تولی...

سیستم اعصاب مرکزی (cns) برای تضمین انعطاف پذیری و پایداری حرکات، تعداد زیادی از مفاصل و عضلات را به کار می گیرد. هنوز به وضوح مشخص نیست که cnsچگونه مسأل پیچیده کنترل حرکات را حل می کند. نظریه کنترل پودمانی یکی از موفق ترین نظریه های مطرح شده در کنترل حرکت است. بر اساس این نظریه، برخی پایه های حرکتی (مانند سینرجی های عضلانی) واحدهای سازنده حرکات بوده؛ با ترکیب آن ها طیف وسیعی از حرکات تولید می ش...

در توربین‌های بادی محور افقی دور متغیر به طور معمول، ژنراتورهای سنکرون روتور سیم‌بندی شده (WRSG)، سنکرون مغناطیس دایم (PMSG) و آسنکرون تغذیه دوگانه (DFIG) مورد استفاده قرار می‌گیرد. ژنراتور سنکرون با تحریک کنترل شونده، قابلیت تولید توان در سرعت‌های دورانی کمتر از نامی را دارد. در این مقاله،‏ کنترلر ولتاژ تحریک ژنراتور سنکرون برای‌ توربین بادی محور افقی با هدف جذب بیشینه انرژی باد طراحی شده و کن...

موتورهای القایی و سنکرون پس از جدا شدن از شبکه برای مدت کوتاهی به ژنراتور تبدیل می شوند. در این حالت اختلاف ولتاژ و فرکانس بین ترمینال موتور و سیستم به تدریج افزایش می یابد. اتصال مجدد موتور به شبکه در حالت عدم برقراری شرایط سنکرونایزینگ، ممکن است باعث آسیب مکانیکی به موتور شود. برای حل این مشکل روشهای مختلفی در مراجع پیشنهاد شده است که بر مبنای انتقال باس تغذیه کننده موتور هستند. دراین مقاله ط...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سرعت ماشین درایوهای سنکرون سه فاز جریان اجباری پیشنهاد می شود . این روش متکی بر یک زاویه حاشیه امنیت کموتاسیون1 تقریباً ثابت در پل تایریستوری خروجی درایو و نیز جبران سازی عکس العمل مغناطیسی استاتور است . فرایند کموتاسیون در مبدل خروجی این ماشین درایو توسط نیروهای محرکه القایی روتور در سیم پیچهای استاتور به اجرا در می آید . نتایج شبیه سازی رایانه ای به دست آمده ب...

چکیده ندارد.

تحلیل و بررسی نویز صوتی ماشین‌های الکتریکی به دلیل کاربرد‌های گسترده و ویژه‌ای که دارند از اهمیت زیادی برخوردار است. خطای روش‌های تحلیلی و عددی در پیش‌بینی و محاسبه دقیق دامنه نویز صوتی منتشر شده از ماشین‌های الکتریکی بویژه در فرکانس‌های بالا غیرقابل چشم­پوشی است و برای بررسی و تحلیل دقیق نویز صوتی منتشر شده از ماشین‌های الکتریکی نیاز به اندازه‌گیری عملی و دقیق نویز صوتی است. در این مقاله، یک م...

در این مقاله، مسئله سنکرون سازی دو شمول دیفرانسیلی لور با در نظر گرفتن سه فرض عملی مهم مورد بررسی قرار می گیرد. در این راستا، از تئوری پایداری لیاپانوف برای طراحی ورودی های کنترلی به منظور سنکرون سازی شمول های لور پیرو و مرجع استفاده می شود. به عنوان فرض اول، بخش معادله دیفرانسیلی شمول های لور به صورت یک مجموعه ی محدب در نظر گرفته می شود که این نکته می تواند بخشی از عدم قطعیت های سیستم دینامیکی...

با توجه به راهبردی بودن نیروی دریایی در کشور و نیاز امروز به همگام بودن با پیشرفت های تکنولوژی در سیستم های زیردریایی، موتورهای الکتریکی سنکرون مغناطیس دائم جهت کاربرد در سیستم های رانش زیردریایی های بدون سرنشین، در سال های اخیر کاربرد زیادی پیدا کرده اند و اکثر شرکت های الکتریکی معتبر به انجام تحقیقاتی در این زمینه پرداخته اند، به عنوان مثال جایگزین نمودن محرکهای الکترومکانیکی یا الکترو هیدروا...

در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...